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按主梁结构形式分：
(a)单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。(b)双梁门式起重机
双梁门式起重机承载能力强，济南设备起重厂家，跨度大、整体稳定性好，济南设备起重，品种多，济南设备起重多少钱，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
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.除了箱单，发货人应详尽地提供和吊装相关的货物信息。 比如设备图纸，重心位置，吊点位置，吊耳的尺寸和负荷等等。如果重大件设备是由驳船送交到大船边，发货人也应提供驳船的信息以及驳船的配载图。
在实践中，很多重大件设备吊装不顺利的情况是由于发货人在箱单上提供了错误的设备尺寸或者发货人提供的重心位置不准确造成的。
1.在办理托运手续时，除按一般规定外，托运人必须提交货物说明书，以及装卸、加固等具体要求，在特殊情况下，还须向有关部门办理准运证。承运人应根据托运人提供的有关资料进行审核，掌握货物的具体特征，选择适合的车辆，济南设备起重吊装，在具备安全运输条件和能力的情况下，再办理承运手续。
2.承运人应根据大件货物的外形尺寸和车货质量，在起运前会同托运人勘察作业现场和运行路线，了解沿途道路线形和桥涵通过能力，并制定运输组织方案。涉及到其他部门的应事先向有关部门申报并征得同意，方可起运。
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